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随着科技的不断进步,市场上机器人的种类也越来越多,这时机器人外壳材料的选择便成为非常关键的一步。而材料的选择非常多,大家就会纠结机器人外壳应该用什么材料,那么下面就来讲讲机器人外壳手板模型应选用什么材料。
一、机器人外壳手板模型两种材料对比
机器人外壳手板模型常用的材质有:ABS,玻璃钢。
1、ABS塑料的优缺点
1)优点
a.ABS塑料具有较好的染色性能,这代表着ABS材料的机器人外壳手板模型能有较好的着色效果;
b.ABS塑料是一种十分坚硬的材质,也是因为有这个特性,ABS塑料可以在很多行业被广泛使用;
c.ABS塑料不易燃烧。
2)缺点
a.低介电强度,这代表着ABS塑料作为绝缘体时质量不好;
b.耐溶解性比较差。
2、玻璃钢的优缺点
1)优点
a.轻质高强。相对密度只有碳钢的1/4~1/5,拉伸强度却接近甚至超过碳素钢,强度可以与高级合金钢相比。
b.耐腐蚀。玻璃钢是良好的耐腐材料,对大气、水和一般浓度的酸、碱、盐以及多种油类和溶剂都有较好的抵抗能力。
c.电性能好。玻璃钢是优良的绝缘材料,用来制造绝缘体。高频下仍能保护良好介电性。
d.热性能良好。玻璃钢热导率低,只有金属的1/100~1/1000,是优良的绝热材料。在瞬时超高温情况下,是理想的热防护和耐烧蚀材料。
e.可设计性好。可以根据需要,灵活地设计出各种结构产品,来满足使用要求;可以充分选择材料来满足产品的性能。
f.工艺性优良。可以根据产品的形状、技术要求、用途及数量来灵活地选择成型工艺。工艺简单,可以一次成型,经济效果突出。
2)缺点
a.弹性模量低。玻璃钢的弹性模量比木材大两倍,因此在产品结构中常感到刚性不足,容易变形。
b.长期耐温性差。一般玻璃钢不能在高温下长期使用,通用聚酯玻璃钢在50℃以上强度就明显下降,一般只在100℃以下使用;通用型环氧玻璃钢的强度在60℃以上有明显下降。
c.会出现老化现象。玻璃钢在紫外线、风沙雨雪、化学介质、机械应力等作用下容易导致性能下降。
d.剪切强度低。玻璃钢层间剪切强度是靠树脂来承担的,所以剪切强度很低。
二、机器人外壳手板模型材料选择原则
1、对于机器人外壳材料的选择,设计人员要考虑3个问题:使用要求、工艺要求和经济要求。
2、零件尺寸取决于强度,滑动摩擦力工作的零件,应选用减磨性能好的材料。在高温下的工作零件应选用耐热材料。在腐蚀介质中零件应选择耐腐蚀材料。
3、选材料的方法,选取什么材料构成其结构本体是详细设计中必然遇到的问题,一个结构件的设计需要从材质、剖面结构、构建组合形式等方面加以考虑,以便妥善解决应力、变形、质量、固有振动频率等问题。
总的来说,机器人外壳手板模型选用玻璃钢材质比较好,不仅质量较轻,而且拉伸强度大,使用寿命较长,还能让机器人外壳在外观上更加美观。
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